OPR12 روبوت فحص المسار المقاوم للانفجار

1. نظرة عامة على المنتج


يتم استخدام روبوت فحص المسار المضاد للانفجار في الأماكن الخطرة مثل البتروكيماويات والأماكن الخطرة الأخرى التي تتطلب درجة مقاومة للانفجار ، بدلاً من الفحص اليدوي ، وهو أمر ذو أهمية كبيرة لتقليل كثافة العمالة وتقليل مخاطر العمالة وتحسين سلامة الإنتاج. يمكن أن يقلل من كثافة اليد العاملة للعمال ، ويقلل من الضرر الذي يلحق بجسم العمال في ظل ظروف العمل السيئة ، ويحسن الدقة ، والوقت الحقيقي ، والموثوقية ، والحكم المسبق والذكاء في اكتشاف الأخطاء ، ويحسن بشكل كبير كفاءة الصيانة ويقلل من فترة التوقف.


يتم تثبيت روبوت الفحص على السكة ويعتمد أوضاع تشغيل مختلفة للتكيف مع عملية الفحص في بيئة معقدة. استمر في فحص المعدات قيد التشغيل على طول الخط ، وتأكد من تشغيل المعدات بثبات ، وحمل معدات التقاط الفيديو عالية الدقة لتحقيق الرحلة الديناميكية ، والتقاط فيديو المشهد ، وبيانات أداة التحديد الذكية ، وإزالة رابط قراءة العداد اليدوي. مجموعة متنوعة من الكشف عن الغازات السامة والضارة لضمان سلامة بيئة التشغيل. اتصال داخلي صوتي ثنائي الاتجاه ، أمر طارئ في حالات الطوارئ. شحن لاسلكي مستقل ، كشف ذكي للشحن التلقائي للكهرباء ، تشغيل دعم طوال اليوم. لديه وظيفة تجنب عقبة ، يمنع الجهاز من الاصطدام بالحادث. مع وظيفة التصوير الحراري ، والكشف الدقيق عن درجة حرارة تشغيل المعدات ، ومنع الحريق. إدارة معلومات الخلفية ، ملخص في الوقت الحقيقي لبيانات الكشف ، ملاحظات حول المشكلة أوضح.


II. نطاق التطبيق


1. شركات البتروكيماويات الكبيرة ، ومناطق الخزانات ، والمناجم المفتوحة وغيرها من مجالات التفتيش الموقعي.


2. بيئة العمل في المواقع الخطرة القابلة للاشتعال والانفجار مثل البترول والصناعات الكيماوية.


3. الطرق والأنفاق وغيرها من بيئة العمل لمسافات طويلة غير مناسبة للتفتيش البشري


ثالثا. خصائص المنتج


1. ★ الاستخدامات متعددة الوظائف
الفحص بالصوت والصورة ، النقل بأجهزة إطفاء الحرائق ، الصوت ثنائي الاتجاه ، التحليل البصري للأجهزة الميدانية والتشوهات الأخرى في مصدر الحرارة


2. ★ عالية الدقة
دقة التموضع ± 10 مم


3. الكشف عن ★ الغازات السامة والضارة
8 غازات و 2 معلمات بيئية


4. ★ سريع
 سرعة الدورية 0.5 م / ث ، السرعة القصوى 2.2 م / ث


5. ★ الوصول إلى منصة شبكة الروبوت السحابية


يمكن نقل معلومات موقع الروبوت والطاقة والصوت والفيديو والكشف عن بيئة الغاز وغيرها من معلومات الحالة في الوقت الفعلي عبر شبكة G / 5G 4 إلى السحابة ، ويمكن الرجوع إلى الكمبيوتر الشخصي والهاتف المحمول


رابعا. المؤشرات الفنية الرئيسية


4.1 الروبوتات:


1. الاسم: روبوت تراك باترول


2. الموديل: OPR12


3. ★ الوظائف الأساسية: فحص الصوت والفيديو ، تحديد الأداة ، كشف الغازات السامة والضارة ، تحديد درجة الحرارة ، إنذار المعلومات غير الطبيعية


4. مستوى الحماية: IP67 لمستوى حماية جسم الإنسان الآلي


5. الطاقة: كهربائية ، بطارية ليثيوم ثلاثية


6. ★ الحجم: ≤ الطول 770 مم × العرض 385 مم × الارتفاع 620 مم ★ قطر التوجيه: ≤1425


7. الوزن: 60 كجم


8. ★ الجر: ≥1600 N


9. ★ السرعة القصوى للخط: ≥2.2 م / ث ، التحكم عن بعد ستبليس السرعة


10. ★ مسافة الكبح: ≤0.1 م


11. ★ قدرة التسلق: ≥30 درجة


12. ★ المدة: 8 ساعات


13. ★ الحمولة: حمولة إضافية 60 كجم


14. وظيفة تجنب العقبات المستقلة: واجه المدى الأمامي 2 متر عقبات ، وواجهت السرعة إلى النصف في نطاق 1 متر عقبات ، لتحقيق التوقف التلقائي للأمام


15. وضع التحكم: التحكم الذاتي


4.2 نظام فحص الروبوت:


من خلال تكوين عدادات الغاز ، ووحدة المراقبة البيئية ، وكاميرا الأشعة تحت الحمراء ، والتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، والتقاط وغيرها من المعدات المحمولة جواً ، يمكن أن تعمل في موقع الغازات السامة والضارة ، والظروف البيئية لموقع التفتيش ، والفيديو ، وفحص الصوت ؛ برنامج الخلفية لتحديد وتحليل الأداة ؛


1. ★ نظام البرنامج: تحديد الأداة ، بيئة العمل (درجة الحرارة والرطوبة ، الغاز السام) إنذار غير طبيعي ،


2. ★ تكوين نظام التفتيش: 1 رأس سحابة ، 1 كاشف درجة الحرارة والرطوبة


3. ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: تحميل نظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، يمكن اكتشاف: نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية


نطاق الرطوبة: RH إلى 90٪ RH 0٪


H2S ： 0-100 جزء في المليون


CO 0-1000 جزء في المليون


CH4 ： VOL 0-100 في المائة


ثاني أكسيد الكربون ： 0-5 في المائة VOL


CL2 ： 0-1000 جزء في المليون


NH3 ： 0-100 جزء في المليون


O2 ： 0-30٪


H2 ： 0-1000 جزء في المليون


4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: رأس سحابة مجهز بجهاز استشعار درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء لمراقبة درجة الحرارة الداخلية ودرجة حرارة المجال (-20-300 درجة مئوية)


4.3 تصور الروبوت والفيديو والصوت:


1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 6 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء في جسم الطائرة لإدراك المسافة المرئية قبل وبعد المراقبة و 360 صورة بانورامية
من جسم الإنسان الآلي


2. إضاءة الكاميرا: يمكن أن توفر كاميرا جسم الطائرة صورة واضحة عند 0.001 إضاءة منخفضة LUX ، ومضادة للاهتزاز الديناميكي ، ويجب أن تكون الكاميرا خالية من الإضاءة ويمكنها بشكل فعال وواضح جمع حالة المشهد ، وعرضها على كمبيوتر التحكم الصناعي


3. ★ درجة حماية سحابة الرأس: IP68


4. المتطلبات الفنية لاكتساب الصوت: اكتساب الصوت الميداني عن بعد ، مسافة الالتقاط 5 أمتار ، نطاق التردد 20 هرتز ~ 20 كيلو هرتز ، الحساسية ≥40 ديسيبل


5. ★ التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء: مجهز بجهاز التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، وكشف مصدر الحرارة وتتبعه ، وإنذار الخلفية غير الطبيعية لدرجة الحرارة ؛ التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء لديه وظيفة مضادة للاهتزاز ؛ الحصول على الصور ووظيفة الإرسال في الوقت الحقيقي ؛ لديه وظيفة البحث عن مصدر الحرارة المرئي.


4.4 وظائف الإنترنت:


1. ★ يمكن الوصول إلى منصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، الطراز ، الشركة المصنعة ، موقع GPS ، طاقة البطارية ، الفيديو ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 ، H2 البيانات يمكن نقلها إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4 G / 5G ، ويمكن الرجوع إلى حالة الروبوت في الوقت الفعلي بواسطة جهاز الكمبيوتر / طرف الهاتف المحمول. من الملائم لأفراد القيادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات


4.5 أخرى:


★ خطة الإنقاذ في حالات الطوارئ (اختياري): مجهزة بجهاز إطفاء الحرائق بالبودرة الجافة