RXR-MC120BD روبوت مقاوم للانفجار واستطلاع لمكافحة الحرائق

1 、 وصف المنتج
RXR-MC120BD روبوت الاستطلاع لمكافحة الحرائق هو نوع من الروبوتات الخاصة. يستخدم طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة ويستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم عن بعد في إطفاء الحريق وروبوت عادم الدخان. يمكن استخدامه في العديد من شركات البتروكيماويات واسعة النطاق. الأنفاق ومترو الأنفاق آخذة في الازدياد. النفط والغاز ، تسربات وانفجارات الغازات السامة والأنفاق وانهيارات مترو الأنفاق والكوارث الأخرى عرضة للكوارث. تلعب روبوتات إطفاء الحريق وعوادم الدخان دورًا محوريًا في الإنقاذ في حالات الطوارئ وتستخدم بشكل أساسي كبدائل. معدات خاصة لرجال الإطفاء للإنقاذ في موقع الحرائق الكيميائية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيفة. يحتوي هذا المنتج على وظائف إطفاء الحريق ، وعادم الدخان ، والاستطلاع الصوتي والمرئي ، واستكشاف الغازات السامة والضارة ، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث ؛
2 、 نطاق التطبيق
1- الإنقاذ من الحرائق لشركات البترول والكيماويات الكبرى 
2- الأنفاق والأنفاق وغيرها من الأماكن التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى دخول الإنقاذ والإطفاء 
3-الإنعاش في البيئات التي يوجد فيها غاز قابل للاشتعال أو تسرب سائل ، وقد يكون الانفجار شديد الاحتمال 
4-الإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة ، إلخ.
5. الإنقاذ في بيئة تتطلب إطلاق نار قريب ويكون الناس عرضة للإصابات بعد الاقتراب
3 、 الميزات
★ مستوى عال من الانفجار
الدرجة الكلية المقاومة للانفجار هي Exd [ib] IIB T4Gb
درجة مقاومة الانفجار للبطارية هي Exd [ib] IIC T6Gb
2. ★ قوة الجر: ≥6000N
3. ★ أنواع مختلفة من الكشف عن الغازات السامة والضارة
ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات ، نوعان من المعلمات البيئية
4. ★ الوصول إلى منصة الروبوت السحابية الشبكية
يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت ، والطاقة ، والصوت ، والفيديو ، ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز ، وما إلى ذلك ، إلى السحابة عبر شبكة 4G / 5G ، ويمكن عرضها على أجهزة الكمبيوتر الخلفية ومحطات الهاتف المحمول
4 、 المواصفات الرئيسية
4.1 الروبوت بأكمله:
1. الإسم: روبوت إطفاء واستطلاع
2. الموديل: RXR-MC120BD
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق ، والاستطلاع ، والاستطلاع بالصوت والصورة ، واستكشاف الغازات السامة والخطرة ، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث ؛
4. تنفيذ معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Technical Requirements General Information"
5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات" ، بما يتماشى مع GB3836. 1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال" ، CB3836. 4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: معدات الحماية الآمنة جوهريًا المعيار الوطني
6. ★ النوع المضاد للانفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بأكمله (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير التفتيش الخاص بمركز مراقبة الجودة والتفتيش على جودة منتجات السلامة المضادة للانفجار في منجم الفحم الوطني) ، طاقة بطارية الليثيوم جهاز الإمداد: Ex d IIC T6 Gb (مركز اختبار أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم التابع لشركة Institute Co.، Ltd.)
7. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية
8. ★ الحجم: الطول 1956 مم × العرض 1317 مم × الارتفاع 1488 مم (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير التفتيش الخاص بمركز فحص ومراقبة جودة معدات الإطفاء الوطنية)
9. ★ قوة الجر: ≥6200N (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)
10. ★ مسافة السحب: ≥100m (اسحب خراطيم كبيرة DN80)
11. سرعة السير: 0 1.30m / s ، سرعة متغيرة يتم التحكم فيها عن بعد (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش الخاص بمركز فحص ومراقبة جودة معدات الحريق الوطني)
12. قدرة التسلق: لا تقل عن 79٪ (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني لمراقبة جودة معدات الحريق والتفتيش)
13. وقت المشي المستمر: ≥2.5h
14. التحمل: 10 ساعات
15. مسافة التحكم عن بعد: 1 كم (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني لمراقبة جودة معدات الحريق والتفتيش)
16. مسافة نقل الفيديو: 1100 م
17. ★ قدرة التغلب على العوائق: 265 مم (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني لمراقبة جودة معدات الحريق والتفتيش)
18. ★ عمق البناء: 500 مم (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)
19. مقدار الانحراف المباشر: 0.04٪ (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني لمراقبة جودة معدات الحريق والتفتيش)
20. وزن الآلة: ≤869Kg
21. مسافة الكبح: <0.12m
22. زاوية استقرار لفة: 43 درجة مستقرة
23. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عقبات على بعد مترين من الأمام ، تنخفض السرعة إلى النصف ، وعند مواجهة عقبات في نطاق متر واحد ، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.
24. ★ وظيفة التبريد بالرش الأوتوماتيكي: لديها ستارة مائية ثلاثية الطبقات للتبريد بالرش الذاتي التصميم ، الذي يرش ويبرد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل ، مما يضمن أن البطارية والمحرك ونظام التحكم والمكونات الرئيسية للروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة ذات درجة حرارة عالية ؛ يمكن للمستخدمين تخصيص درجة حرارة الإنذار (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)
25. ★ توليد الطاقة الأوتوماتيكي ووظيفة كبت الارتداد: المحرك الرئيسي للروبوت يستخدم فرملة توليد الطاقة ، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في الرشاشات ؛
26. ★ روبوت الزاحف: يجب أن يكون الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مثبط للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار الصادر عن مراقبة الجودة والتفتيش على جودة منتجات السلامة من مناجم الفحم الوطنية. مركز)؛ الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني ؛ لديها تصميم حماية الزاحف ضد الانحراف ؛
27. وظيفة ربط الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج ، يمكن تدويره 360 درجة لمنع الحزام المائي من التشابك
28. وظيفة السقوط الأوتوماتيكي للخرطوم (اختياري): تحقق عملية التحكم عن بعد السقوط التلقائي للخرطوم ، مما يضمن عودة الروبوت برفق بعد إكمال المهمة
29. محطة التحكم: محطة تحكم عن بعد محمولة باليد مع صورة وبيانات مدمجة
4.2 نظام إطفاء حريق الروبوت:
1. نوع عامل إطفاء الحريق: ماء أو رغوة
2. المواد: جسم بندقية الفولاذ المقاوم للصدأ ، والأكسدة سبائك الألومنيوم رئيس بندقية الصلب
3. ضغط العمل: 1.0 1.2Mpa
4. طريقة الرش: DC والانحلال ، قابل للتعديل بشكل مستمر
5. تدفق الماء / الرغوة: 124.8 لتر / ثانية ماء ، رغوة 125.7 لتر / ثانية
6. ★ المدى: 92.1 م للمياه ، 87.2 م للرغوة (كما هو موضح في تقرير الاختبار)
7. زاوية الدوران: أفقي -90 ° ～ 90 ° ، عمودي -38 ° 90 ° (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش الخاص بمركز فحص ومراقبة جودة معدات الحريق الوطني)
8. زاوية الرش: ≥120 ° (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)
9. ★ نوع مراقب الحريق: AKRON Amiron لمراقبة الحرائق


4.3 نظام استطلاع الروبوت:
من خلال تكوين عدادات الغاز ، ووحدات المراقبة البيئية ، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء ، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المركبة على السيارة ، والغازات السامة والضارة في موقع الحادث ، والظروف البيئية في منطقة الكارثة ، والفيديو ، والصوت يمكن رصدها عن بُعد ؛ تم تجهيز منصة الرفع المقاومة للانفجار بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة لتحقيق قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة من ارتفاعات مختلفة في الموقع ؛
1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 3 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مثبتة على السيارة ومضادة للانفجار ، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات ، 1 كاشف لدرجة الحرارة والرطوبة
2. ★ ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: الارتفاع الأولي 1310 مم ، الارتفاع بعد الرفع 2050 مم
3. ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مزودة بنظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكنه اكتشاف: CO2: 0-5٪ VOL
CH4: 0-100٪ حجم الملف
أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
NH3: 0-100 جزء في المليون
O2: 0-30٪ O2
H2: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: 0٪ RH إلى 90٪ RH
4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز مستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة حرارة المجال (-50-350 درجة مئوية)
4.4 تصور الروبوت والفيديو والصوت:
1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء على جسم الطائرة لتحقيق مسافة الرؤية في الاتجاهين الأمامي والخلفي
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX ، مع خاصية مقاومة الاهتزاز الديناميكية ؛ يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح بدون إضاءة وعرضه على شاشة LCD لمحطة التشغيل
3. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح ، دقة 1080P ، زاوية واسعة 60 درجة
4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68
5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت في الموقع عن بعد ، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين ، مسافة الالتقاط 5 أمتار ، نطاق التردد 20 هرتز -20 كيلو هرتز ، الحساسية ≥40dB


4.5 معلمات تكوين محطة التحكم عن بعد
1. الأبعاد: 406 * 330 * 174 ملم
2. وزن الجهاز كله: 8.5kg
3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصات عالية السطوع شاشة LCD ، 3 قنوات لتحويل إشارة الفيديو
4. وقت العمل: 8 h
5. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان في تصميم محمول من نوع الصندوق ثلاثي المقاومة ، مع حزام مريح ؛ يمكن مشاهدته والتحكم فيه في نفس الوقت ، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بثبات على جهاز التحكم عن بعد ، والذي يمكن عرضه في الوقت الفعلي بطارية ، سامة وضارة
معلومات إنذار تركيز الغاز ، إلخ ، تتحكم في حركة الروبوت ، مثل الأمام والخلف والدوران ؛ مع وظيفة مكافحة اهتزاز الصورة ، يكون وضع نقل البيانات هو الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.
6. وظيفة التحكم في المشي: نعم ، عصا التحكم الصناعية ذات المحورين ، يدرك عصا التحكم العملية المرنة للإنسان الآلي للأمام والخلف والانعطاف لليسار والانعطاف الأيمن
7. التحكم في مفتاح الرفع لنظام الاستطلاع: نعم ، مفتاح دفع ذاتي إعادة الضبط
8. تبديل الفيديو: نعم ، إعادة ضبط النفس التبديل
9. التحكم في وظيفة حزام السحب الأوتوماتيكي: نعم ، مفتاح هرول إعادة الضبط الذاتي
10. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم ، مفتاح تشغيل إعادة الضبط الذاتي ، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي
11. الأدوات المساعدة: حزام كتف بعيد ، حامل ثلاثي القوائم متحرك
4.6 وظيفة الإنترنت:
1. وظيفة GPS: تحديد المواقع GPS ، يمكن الاستعلام عن المسار
2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، الموديل ، الشركة المصنعة ، موقع GPS ، طاقة البطارية ، الفيديو ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 يمكن توصيله ، يتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال جهاز الكمبيوتر / الجهاز المحمول. من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات


4.7 أخرى:
★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل روبوتية مخصصة
5 、 تكوين المنتج
1.1. روبوت إطفاء واستطلاع × 1
2.2. محطة التحكم عن بعد × 1
3.3 شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × مجموعة واحدة
4.4. شاحن جهاز التحكم عن بعد (19.6 فولت) × مجموعة واحدة
5.5 هوائي (إرسال رقمي) × 2
6.6. هوائي (نقل الصورة) × 3
7.7 منصة إدارة الروبوت السحابية × 1 مجموعة (اختياري)
8.سيارة نقل طوارئ روبوت × 1 (اختياري)
六 、 شهادة
1. ★ شهادة الحماية من حرائق الروبوت بالكامل: اجتاز الروبوت بأكمله فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش ، وتم توفير الأجزاء الأصلية للرجوع إليها
2. ★ شهادة مقاومة انفجار الروبوت بالكامل: Exd [ib] IIBT4Gb ، تقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها
3. صندوق طاقة مقاوم للانفجار لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd ⅡC T6 Gb ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
4. صندوق تحكم مقاوم للانفجار وآمن جوهريًا لروبوتات مكافحة الحرائق: Exd [ib] IIBT4Gb ، يقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها في المستقبل
5. مدفع المياه الآلي لمكافحة الحريق للتحكم في المحرك المضاد للانفجار: ExdIIBT4GB ، تقديم شهادة أصلية مقاومة للانفجار للرجوع إليها
6. المحرك الرئيسي المضاد للانفجار لروبوت مكافحة الحرائق: ExdIIBT4GB ، يتم توفير شهادة مقاومة الانفجار الأصلية كمرجع
7. شهادة مقاومة الانفجار لوحدة الكشف عن استشعار الغازات والبيئة: ExdibIICT5GB ، يتم توفير الشهادة الأصلية لمقاومة الانفجار كمرجع
8. ★ شهادة الحريق لوحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: اجتاز فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش ، وقدم الأصل للرجوع إليه
9. ★ شهادة مقاومة للانفجار لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: ExdIIBT5GB ، تقدم شهادة مقاومة الانفجار الأصلية للرجوع إليها
10. ★ تقرير فحص مواد الزاحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير التفتيش لمركز مراقبة الجودة والتفتيش على جودة المنتجات الوطنية من مناجم الفحم الوطنية
11. ★ اجتاز الفحص من قبل مركز الاختبار التابع لمعهد أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم المحدودة ، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP68 ، ومستوى حماية جسم الروبوت هو IP67. يتم توفير الأجزاء الأصلية كمرجع
12. ★ حصل جهاز حماية قطع المياه الأوتوماتيكي على براءة الاختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية ، وتم توفير الأصل للرجوع إليه