RXR-M80D روبوت مكافحة الحرائق

1 ، المنتج مقدمة
كنوع خاص من الروبوتات ، يستخدم روبوت إطفاء الحريق RXR-M80D مزود طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة ويستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم في روبوت إطفاء الحريق. يمكن استخدام روبوت إطفاء الحريق ، الذي يلعب دورًا حاسمًا في عمليات الإنقاذ والإنقاذ ، وذلك بشكل أساسي لاستبدال رجال الإطفاء في معدات الإنقاذ الخاصة بحرائق الحريق أو الدخان.
2 ، نطاق التطبيق
 مؤسسات بتروكيماوية كبيرة الحجم ، إنقاذ حرائق في الأنفاق ومترو الأنفاق
تنزيل مكان الحرائق الكيماوية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيفة
 الإنقاذ في الموقع للنفط والغاز وتسرب الغازات السامة والانفجار والنفق وانهيار مترو الأنفاق وما إلى ذلك.
3 、 خصائص المنتج
1. ★ سرعة القيادة السريعة
   الوصول إلى 5.47 كم / ساعة ،
2. ★ استخدام متعدد الوظائف
   مكافحة الحرائق والاستطلاع
3. ★ أنواع مختلفة من الكشف عن الغازات السامة والضارة (اختياري)
   ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات ، نوعان من المعلمات البيئية
4. ★ الوصول إلى منصة الروبوت السحابية الشبكية
يمكن إرسال معلومات الحالة في الوقت الفعلي مثل الموقع والطاقة والصوت والفيديو ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز للروبوت إلى السحابة من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن عرضها على الكمبيوتر الخلفي ومحطات الهاتف المحمول
4 ، المؤشر الفني الرئيسي
4.1 آلة كاملة ：
1. الاسم: روبوت مكافحة الحرائق
2. الموديل: RXR-M80D
3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق ، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث.
4. تنفيذ معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1، General Technical Terms"
5. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية
6. الأبعاد: ≤ الطول 1528 مم * العرض 890 مم * الارتفاع 1146 مم
7. قطر الدوران: ≤1767mm
8. ★ الوزن: 386 كجم
9. قوة الجر: ≥ 2840N
10. مسافة السحب: ≥40m (سحب خراطيم DN80 المخصبة)
11. ★ السرعة الخطية القصوى: ≥1.52m / s ، يتم التحكم فيها عن بعد باستمرار بسرعة متغيرة
12. ★ الانحراف المباشر: ≤1.74٪
13. مسافة الكبح: ≤0.11m
14. ★ قدرة التسلق: ≥84.8٪ (أو 40.3 درجة)
15. ارتفاع عبور العقبة: ≥305mm ،
16. زاوية استقرار لفة: ≥45 درجة
17. ★ عمق واد: ≥400mm
18. وقت المشي المستمر: 2 ساعة
19. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الاستقرار والموثوقية المستمر
20. مسافة التحكم عن بعد: 1100 م
21. مسافة نقل الفيديو: 1100 م
22. ★ وظيفة التبريد التلقائي بالرش: تتميز بتصميم تبريد ذاتي للستارة المائية بثلاث طبقات ، والذي يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل ، مما يضمن أن البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة درجة حرارة عالية ؛ يمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة التنبيه
23. وظيفة تلقائية لتوليد الطاقة وإخماد الارتداد: المحرك الرئيسي للروبوت يستخدم فرملة توليد الطاقة ، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء حرائق الرش.
24. ★ الزاحف الآلي: الزاحف الآلي لمكافحة الحريق يجب أن يكون مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجة الحرارة العالية. الجزء الداخلي من الزاحف إطار معدني ؛ لديها تصميم حماية الزاحف ضد الانحراف ؛
25. وظيفة ربط الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العالمي المزدوج ، يمكن تدويره 360 درجة لمنع الحزام المائي من التشابك
26. وظيفة الغلق الأوتوماتيكي للخرطوم (اختياري): عملية التحكم عن بعد تحقق الغلق الأوتوماتيكي للخرطوم ، مما يضمن عودة الروبوت برفق بعد إتمام المهمة
27. طرف التحكم: صورة من نوع الصندوق ذو ثلاث طبقات وبيانات وحدة تحكم عن بعد متكاملة
4.2 نظام إطفاء حريق الروبوت ：
1. مراقبة الحريق: جهاز مراقبة الحريق المحلي
2. نوع عامل إطفاء الحريق: ماء أو رغوة
3. المواد: جسم المدفع: الفولاذ المقاوم للصدأ ، رأس المدفع: الأكسدة الصلبة سبائك الألومنيوم
4. ضغط العمل (الأم): 1.0 (ميجا باسكال)
5. طريقة الرش: DC والانحلال ، قابل للتعديل بشكل مستمر
6. ★ معدل التدفق: 80.7 لتر / ثانية ماء ،
7. المدى (م): ≥84.6 م ، ماء
8. ★ زاوية الدوران: أفقي -90 درجة ～ 90 درجة ، عمودي 28 درجة ～ 90 درجة
9. زاوية الرش القصوى: 120 درجة
10. كاميرا متابعة: كاميرا متابعة مدفع المياه ، الدقة 1080 P ، الزاوية العريضة 60 درجة
11. وظيفة تتبع مصدر الحرارة بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مع وظيفة تتبع العين الساخنة بالأشعة تحت الحمراء ، يمكنها اكتشاف وتتبع مصادر الحرارة من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء.
12. أنبوب الرغوة: يمكن استبدال أنبوب الرغوة. طريقة الاستبدال هي التوصيل السريع. يمكن لجهاز مراقبة مياه الحرائق رش الماء والرغوة والسائل المختلط ، بحيث يمكن استخدام طلقة واحدة لأغراض متعددة ، ويمكن التبديل بين وضعي التيار المستمر والرش
4.3 نظام الاستطلاع الآلي ：
من خلال كاميرا الأشعة تحت الحمراء المثبتة على جسم الطائرة وكاميرا الأشعة تحت الحمراء للمقلاة / الإمالة ، يمكنها إجراء استطلاع عن بعد للظروف البيئية وفيديو موقع الحادث ؛ وإجراء التحليل البيئي
1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 2 مركبة تعمل بالأشعة تحت الحمراء ومضادة للانفجار وكاميرا واحدة تعمل بالأشعة تحت الحمراء دوارة / إمالة
2. ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة (اختياري): مزودة بنظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ،
والتي يمكنها الكشف عن: درجة الحرارة \ الرطوبة \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
4.4 إدراك فيديو الروبوت ：
1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من كاميرتين للأشعة تحت الحمراء مثبتتين بجسم ثابت ومقاومتين للانفجار وواحدة دوارة / إمالة. يمكنه إدراك الصور التي يمكن ملاحظتها قبل الملاحظة ومتابعة خراطيم المياه وتعديل الرؤية الكاملة بزاوية 360 درجة ؛
2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX ، مع خاصية مقاومة الاهتزاز الديناميكية ؛ يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح بدون إضاءة وعرضه على شاشة LCD لمحطة التشغيل
3. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح ، دقة 1080 بكسل ، زاوية عريضة 60 درجة
4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68
5. جهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مزود بجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء لكشف وتتبع مصدر الحرارة. المصور الحراري بالأشعة تحت الحمراء لديه وظيفة مضادة للاهتزاز ؛ لديها وظيفة الحصول على الصور ونقلها في الوقت الحقيقي ؛ لديها وظيفة البحث عن مصدر النار المرئي. ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار ، والشهادة الأصلية متاحة للفحص
4.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية البعيدة:
1. الأبعاد: 406 * 330 * 174 ملم
2. وزن الجهاز كله: 8.5kg
3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصات عالية السطوع شاشة LCD ، 3 قنوات لتحويل إشارة الفيديو
4. وقت العمل: 8 h
5. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان في تصميم محمول من نوع الصندوق ثلاثي المقاومة ، مع حزام مريح ؛ يمكن مشاهدته والتحكم فيه في نفس الوقت ، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بثبات على وحدة التحكم عن بعد ، والتي يمكن عرضها في الوقت الفعلي البطارية ، وزاوية انحدار الروبوت ، وحالة زاوية السمت ، ومعلومات إنذار تركيز الغاز السام والضار ، إلخ ، التحكم في حركات الروبوت إلى الأمام والخلف والانعطاف ؛ السيطرة على مدفع المياه للقيام بأعلى ، أسفل ، يسار ، يمين ، تيار مستمر ، الانحلال ، التأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات. مع وظيفة مكافحة اهتزاز الصورة ؛ مع الحصول على صورة متابعة أمامية وخلفية ومدافع مائية ووظيفة نقل في الوقت الفعلي ، فإن وضع نقل البيانات هو نقل لاسلكي باستخدام إشارات مشفرة.
6. وظيفة التحكم في المشي: نعم ، عصا التحكم الصناعية ذات المحورين ، يدرك عصا التحكم العملية المرنة للإنسان الآلي للأمام والخلف والانعطاف لليسار والانعطاف الأيمن
7. وظيفة التحكم في الكاميرا PTZ: نعم ، عصا التحكم الصناعية ذات المحورين ، يمكن لعصا التحكم الواحدة التحكم في PTZ للقيام بحركات لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين
8. وظيفة التحكم في مراقبة المياه: نعم ، مفتاح هرول إعادة الضبط الذاتي
9. مفتاح الفيديو: نعم ، مفتاح تشغيل إعادة الضبط الذاتي
10. التحكم في وظيفة حزام السحب الأوتوماتيكي: نعم ، مفتاح هرول إعادة الضبط الذاتي
11. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم ، مفتاح القفل الذاتي
12. الأدوات المساعدة: حزام كتف طرفي للتحكم عن بعد ، حامل ثلاثي القوائم
4.6 وظائف الإنترنت ：
1. وظيفة GPS (اختياري): تحديد المواقع GPS ، يمكن الاستعلام عن المسار
2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، الطراز ، الشركة المصنعة ، موقع GPS ، طاقة البطارية ، الفيديو ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 يمكن توصيله ، يتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال جهاز الكمبيوتر / الجهاز المحمول. من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات
4.7 أخرى ：
★ مخطط النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل روبوت خاصة أو مركبة نقل خاصة آلية


5 ، تطبيق المنتج


6 、 تكوين الإنتاج
1. روبوت استطلاع إطفاء الحريق المقاوم للانفجار × 1
2. محطة تحكم عن بعد محمولة × 1
3. شاحن جسم السيارة (54.6 فولت) × 1 مجموعة
4. شاحن جهاز التحكم عن بعد (24V) × 1 مجموعة
5. هوائي (إرسال رقمي) × 2
6. هوائي (نقل الصورة) × 3
7. منصة إدارة الروبوت السحابية × 1 مجموعة (اختياري)
8. عربة نقل طوارئ روبوتية × 1 (اختياري)
7 、 شهادة المنتج
1. ★ شهادة الحماية من الحرائق للماكينة بأكملها: اجتاز الجهاز بأكمله فحص المركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش ، وتم توفير الأصل كمرجع
2. ★ تقرير التفتيش لمواد الزاحف لروبوت مكافحة الحرائق: تقرير التفتيش لمركز مراقبة الجودة والتفتيش على جودة المنتجات الوطنية من مناجم الفحم الوطنية
3. ★ لقد حصل جهاز حماية قطع المياه الأوتوماتيكي على براءة الاختراع من خلال مكتب الدولة للملكية الفكرية ، وتم توفير الأصل للرجوع إليه
4. ★ هل لديك برنامج نظام روبوت لمكافحة الحرائق ، وشهادة تسجيل حقوق النشر لبرامج الكمبيوتر ، وتقديم الشهادة الأصلية للرجوع إليها في المستقبل.