RXR-MY120BD روبوت لمكافحة الحرائق واستنفاد الدخان

1 、 وصف المنتج

RXR-MY120BD روبوت مكافحة الحرائق واستنفاد الدخان هو نوع من الروبوتات الخاصة. يستخدم طاقة بطارية الليثيوم كمصدر للطاقة ويستخدم جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي للتحكم عن بعد في روبوت مكافحة الحرائق واستنفاد الدخان. يمكن استخدامه في العديد من شركات البتروكيماويات واسعة النطاق. الأنفاق ومترو الأنفاق آخذة في الازدياد. النفط والغاز ، تسربات وانفجارات الغازات السامة ، الأنفاق وانهيارات مترو الأنفاق والكوارث الأخرى عرضة للكوارث. تلعب روبوتات إطفاء الحريق وعوادم الدخان دورًا محوريًا في الإنقاذ في حالات الطوارئ وتستخدم بشكل أساسي كبدائل. معدات خاصة لرجال الإطفاء للإنقاذ في موقع الحرائق الكيميائية الخطرة أو حرائق الدخان الكثيفة. يحتوي هذا المنتج على وظائف مكافحة الحرائق وعادم الدخان واستطلاع الصوت والفيديو واستطلاع الغازات السامة والضارة والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث ；

2 、 نطاق التطبيق

1. الإنقاذ من الحرائق لشركات البترول والكيماويات الكبرى
2. الأنفاق ومترو الأنفاق وغيرها من الأماكن التي يسهل انهيارها وتحتاج إلى دخول الإنقاذ والإطفاء l
.3 الإنقاذ في البيئات التي يوجد فيها غاز قابل للاشتعال أو تسرب سائل ، وقد يكون الانفجار شديد الاحتمال
4 - دخان العادم ، التبريد والإنقاذ في البيئات ذات الدخان الكثيف والغازات السامة والضارة ، إلخ
5. الإنقاذ في بيئة تتطلب إطلاق نار قريب ويكون الناس عرضة للإصابات بعد الاقتراب

3 、 الميزات


1. ★ مستوى عالٍ من الانفجار

روبوت كامل: Exd [ib] II BT4Gb
البطارية: Exd [ib] II CT6Gb

2. ★ وظائف متكاملة لإطفاء الحرائق وعادم الدخان مجهزة بمروحة عادم دخان تعمل بالماء بالتدفق الكبير ، والتي يمكنها إخراج الدخان والرش والتبريد والإطفاء

3. ★ أنواع مختلفة من الكشف عن الغازات السامة والضارة ما يصل إلى 8 أنواع من الغازات ، نوعان من المعايير البيئية
4. ★ الوصول إلى النظام الأساسي السحابي المتصل بشبكة الروبوت يمكن نقل معلومات الحالة في الوقت الفعلي لموقع الروبوت ، والطاقة ، والصوت ، والفيديو ، ومعلومات الكشف عن بيئة الغاز ، وما إلى ذلك ، إلى السحابة عبر شبكة 4G / 5G ، والخلفية يمكن الاطلاع على أجهزة الكمبيوتر والأجهزة المحمولة


4 、 المواصفات الرئيسية


4.1 الروبوت بأكمله:

1. الإسم: روبوت مكافحة الحرائق وعادم الدخان

2. الموديل: RXR-MY120BD

3. الوظائف الأساسية: إطفاء الحرائق ، عوادم الدخان ، الاستطلاع بالصوت والصورة ، استطلاع الغازات السامة والخطرة ، الاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث ؛

4. تنفيذ معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1، General Technical Terms"

5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات" ، بما يتماشى مع GB3836. 1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال" ، CB3836. 4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: معدات الحماية الآمنة جوهريًا المعيار الوطني

6. ★ النوع المضاد للانفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb للروبوت بأكمله (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير التفتيش الخاص بمركز مراقبة الجودة والتفتيش على جودة منتجات السلامة المضادة للانفجار في منجم الفحم الوطني) ، طاقة بطارية الليثيوم جهاز الإمداد: Ex d IIC T6 Gb (مركز اختبار أبحاث علوم وتكنولوجيا الفحم التابع لشركة Institute Co.، Ltd.)

7. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية

8. ★ الحجم: الطول 1950 مم × العرض 1330 مم × الارتفاع 1480 مم (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش الخاص بمركز فحص ومراقبة جودة معدات الإطفاء الوطنية)

9. ★ قوة الجر: ≥ 6300N (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)

10. ★ مسافة السحب: ≥100m (اسحب خراطيم كبيرة DN80)

11. سرعة المشي: 0 1.38m / s ، سرعة متغيرة يتم التحكم فيها عن بعد (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش الخاص بمركز فحص ومراقبة جودة معدات الحريق الوطني)

12. قدرة التسلق: 78.2٪ (38 درجة) (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني لمراقبة جودة معدات الحريق والتفتيش)

13. وقت المشي المستمر: ≥2h

14. التحمل: 10 ساعات

15. مسافة التحكم عن بعد: 1100m (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني لمراقبة جودة معدات الحريق والتفتيش)

16. مسافة نقل الفيديو: 1100 م (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني لمراقبة جودة معدات الحريق والتفتيش)

17. ★ قدرة تجاوز العائق: 265 مم ؛ (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)

18. ★ عمق واد: حتى 500 مم (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)

19. مقدار الانحراف المباشر: <2٪ (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)

20. وزن الآلة: ≤900 كجم

21. مسافة الكبح: <0.11m

22. زاوية استقرار لفة: 40 درجة مستقرة

23. ★ إشعال النار على سبيل المثال
وظيفة التنغيم وعادم الدخان (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)

24. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عقبات على بعد مترين من الأمام ، تنخفض السرعة إلى النصف ، وعند مواجهة عقبات في نطاق متر واحد ، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.

25. وظيفة التبريد الأوتوماتيكي بالرش: تتميز بتصميم تبريد ذاتي للستائر المائية بثلاث طبقات ، والذي يقوم برش وتبريد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل ، مما يضمن أن البطارية والمحرك ونظام التحكم والمكونات الرئيسية من الروبوت في درجة حرارة عالية عملية عادية في البيئة ؛ يمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة الإنذار (تتوافق هذه المعلمة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)

26. ★ توليد الطاقة الأوتوماتيكي ووظيفة قمع الارتداد: المحرك الرئيسي للروبوت يستخدم فرملة توليد الطاقة ، والتي تحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء حريق الرش.

27. ★ روبوت الزاحف: يجب أن يكون روبوت الزاحف لمكافحة الحرائق مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجات الحرارة العالية (هذه المعلمة تتفق مع تقرير الاختبار الصادر عن مراقبة جودة منتجات السلامة المضادة للانفجار في منجم الفحم الوطنية مركز التفتيش) ؛ الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني ؛ لديها تصميم حماية الزاحف ضد الانحراف ؛

28. وظيفة ربط الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العام المزدوج ، يمكن تدويرها 360 درجة لمنع الحزام المائي من التشابك

29. وظيفة السقوط الأوتوماتيكي للخرطوم (اختياري): تحقق عملية التحكم عن بعد السقوط الأوتوماتيكي للخرطوم ، مما يضمن عودة الروبوت برفق بعد إكمال المهمة

30. محطة التحكم: محطة تحكم عن بعد محمولة باليد مع صورة وبيانات متكاملة


4.2 نظام إطفاء حريق الروبوت:

1. نوع عامل إطفاء الحريق: ماء أو رغوة

2. المواد: جسم بندقية الفولاذ المقاوم للصدأ ، والأكسدة سبائك الألومنيوم رئيس بندقية الصلب

3. ضغط العمل: 1.0 1.2 (Mpa)

4. طريقة الرش: DC والانحلال ، قابل للتعديل بشكل مستمر

5. تدفق الماء / الرغوة: 124.7 لتر / ثانية ماء ، رغوة 125.5 لتر / ثانية

6. المدى: ماء 92 م ، رغوة 87.2 م (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار لمركز فحص ومراقبة جودة معدات الحريق الوطنية)

7. زاوية الدوران: أفقي -90 ° ～ 90 ° ، عمودي -29 ° ～ 90 ° (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير التفتيش لمركز فحص ومراقبة جودة معدات مكافحة الحرائق الوطنية)

8. زاوية الرش: ≥120 ° (هذه المعلمة متوافقة مع تقرير الاختبار للمركز الوطني للإشراف على جودة معدات الحريق والتفتيش)

9. نوع مراقب الحريق: AKRON Amiron fire monitor


4.3 نظام عادم الدخان الآلي:

1. ★ حجم هواء العادم: 12500 م³ / ساعة

2. ضغط العمل: 0.8 1.4Mpa

3. واجهة إمدادات المياه: 1 * DN65

4. تدفق إمدادات المياه: 12 14 لتر / ثانية

5. ★ وضع القيادة: محرك المياه

6. ★ زاوية الملعب: 0 ～ 20 درجة

7. ارتفاع مركز شفاط الدخان عن الأرض: 1120 مم

4.4 نظام استطلاع الروبوت:

من خلال تكوين عدادات الغاز ، ووحدات المراقبة البيئية ، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء ، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المركبة على السيارة ، والغازات السامة والضارة في موقع الحادث ، والظروف البيئية في منطقة الكارثة ، والفيديو ، والصوت يمكن رصدها عن بُعد ؛ تم تجهيز منصة الرفع المقاومة للانفجار بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة لتحقيق قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة من ارتفاعات مختلفة في الموقع ؛

1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 3 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مثبتة على السيارة ومضادة للانفجار ، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات ، 1 كاشف لدرجة الحرارة والرطوبة

2. ★ ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: الارتفاع الأولي 1310 مم ، الارتفاع بعد الرفع 2050 مم

3. ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مزودة بنظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكنه اكتشاف: 

CO2: 0-5٪ VOL
CH4: 0-100٪ حجم الملف
أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون
H2S: 0-100 جزء في المليون
CL2: 0-1000 جزء في المليون
NH3: 0-100 جزء في المليون
O2: 0-30٪ O2
H2: 0-1000 جزء في المليون
نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق الرطوبة: 0٪ RH إلى 90٪ RH

4. وظيفة قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: تم تجهيز مستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة حرارة المجال (-50-350 درجة مئوية)

4.5 إدراك الفيديو والصوت للروبوت:

1. ★ عدد الكاميرات وتكوينها: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء على جسم الطائرة لتحقيق مسافة الرؤية في الاتجاهين الأمامي والخلفي

2. إضاءة الكاميرا: يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX ، مع خاصية مقاومة الاهتزاز الديناميكية ؛ يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح بدون إضاءة وعرضه على شاشة LCD الخاصة بـ
محطة التشغيل

3. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح ، دقة 1080P ، زاوية واسعة 60 درجة

4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68


5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت في الموقع عن بعد ، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين ، مسافة الالتقاط 5 أمتار ، نطاق التردد 20 هرتز -20 كيلو هرتز ، الحساسية ≥40dB


4.6 معلمات تكوين طرف التحكم عن بعد


1. الأبعاد: 406 * 330 * 174 ملم


2. وزن الجهاز كله: 8.5kg


3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصات عالية السطوع شاشة LCD ، 3 قنوات لتحويل إشارة الفيديو


4. وقت العمل: 8 h

5. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان في تصميم محمول من نوع الصندوق ثلاثي المقاومة ، مع حزام مريح ؛ يمكن مشاهدته والتحكم فيه في نفس الوقت ، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بثبات على جهاز التحكم عن بعد ، والذي يمكن عرضه في الوقت الفعلي ، معلومات البطارية ، إنذار تركيز الغازات السامة والضارة ، وما إلى ذلك ، التحكم في حركة الروبوت ، مثل الأمام والخلف والدوران ؛ مع وظيفة مكافحة اهتزاز الصورة ، يكون وضع نقل البيانات هو الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.

6. وظيفة التحكم في المشي: نعم ، عصا التحكم الصناعية ذات المحورين ، يدرك عصا التحكم العملية المرنة للإنسان الآلي للأمام والخلف والانعطاف لليسار والانعطاف الأيمن

7. التحكم في مفتاح الرفع لنظام الاستطلاع: نعم ، مفتاح دفع ذاتي إعادة الضبط

8. تبديل الفيديو: نعم ، إعادة ضبط النفس التبديل

9. التحكم في وظيفة حزام السحب الأوتوماتيكي: نعم ، مفتاح هرول إعادة الضبط الذاتي

10. وظيفة التحكم في الإضاءة: نعم ، مفتاح تشغيل إعادة الضبط الذاتي ، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي

11. الأدوات المساعدة: حزام كتف بعيد ، حامل ثلاثي القوائم متحرك


4.7 وظيفة الإنترنت:


1. وظيفة GPS: تحديد المواقع GPS ، يمكن الاستعلام عن المسار

2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، الموديل ، الشركة المصنعة ، موقع GPS ، طاقة البطارية ، الفيديو ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 يمكن توصيله ، يتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال جهاز الكمبيوتر / الجهاز المحمول. من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات


4.8 أخرى:


★ خطة النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل مخصصة للروبوت أو مركبة نقل روبوتية مخصصة