RXR-MC40BD إطفاء حريق مقاوم للانفجار رغوة متوسطة التمدد وروبوت استطلاع

4.1 آلة كاملة ：


1. الاسم: إطفاء حريق مقاوم للانفجار رغوة متوسطة التمدد وروبوت استطلاع


2. الموديل: RXR-MC40BD


3. الوظائف الأساسية: مكافحة الحرائق ، والاستطلاع بالصوت والصورة ، واستكشاف الغازات السامة والخطرة ، والاستطلاع البيئي في مناطق الكوارث ؛


4. تنفيذ معايير صناعة الحماية من الحرائق: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Technical Requirements General Information"


5. تنفيذ معايير مقاومة الانفجار: GB3836.1 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 1: المتطلبات العامة للمعدات" ، بما يتماشى مع GB3836. 1-2010 "البيئة المتفجرة الجزء 2: المعدات المحمية بواسطة حاويات مقاومة للاشتعال" ، CB3836. 4 2010 "البيئة المتفجرة الجزء 4: معدات الحماية الآمنة جوهريًا المعيار الوطني


6. النوع المضاد للانفجار: الجهاز كله: Exd [ib] IIBT4Gb ، جهاز إمداد طاقة بطارية الليثيوم: Ex d IIC T6 Gb


7. الطاقة: بطارية ليثيوم كهربائية ثلاثية


8. ★ الحجم: الطول 2154 ملم * العرض 1252 ملم * الارتفاع 1368 ملم


9. ★ قطر التوجيه:


10. ★ الوزن: ≤806.5 كجم


11. ★ قوة الجر: ≥6400N


12. مسافة السحب: ≥100m (سحب خراطيم DN80 المخصبة)


13. ★ السرعة الخطية القصوى: ≥1.31m / s ، سرعة التحكم عن بعد بدون خطوات


14. ★ مقدار الانحراف المباشر: ≤0.7٪


15. مسافة الكبح: ≤0.11m


16. ★ قدرة التسلق: ≥83.9٪ (أو 40 درجة)


17. ارتفاع عبور العائق: 275 مم ،


18. زاوية استقرار لفة: 40 درجة


19. ★ عمق واد: 500mm


20. وقت المشي المستمر: 2h


21. موثوقية وقت العمل: من خلال 16 ساعة من اختبار الثبات والموثوقية المستمر


22. مسافة التحكم عن بعد: 1510 م


23. مسافة انتقال الفيديو: 1210 م


24. ★ الحمولة: يمكن سحب مركبات الإنقاذ في مكان الإنقاذ. يمكن سحب العقبات من خلال حلقة القطر


25. ★ وظيفة عرض الموقف (اختياري): الكشف في الوقت الفعلي عن زاوية ميل الروبوت ، وزاوية التدحرج ، وزاوية السمت ، بحيث يمكن للمشغل محاولة فهم حالة الروبوت ، وإرجاع القيمة إلى محطة التحكم عن بُعد الخاصة بـ العملية التالية الصحيحة للقيادة


26. وظيفة تجنب العوائق المستقلة: عند مواجهة عقبات على بعد مترين من الأمام ، تنخفض السرعة إلى النصف ، وعند مواجهة عقبات في نطاق متر واحد ، ستتوقف تلقائيًا عن التحرك للأمام.


27. ★ وظيفة التبريد التلقائي بالرش: تتميز بتصميم تبريد ذاتي للستارة المائية بثلاث طبقات ، والذي يرش ويبرد جسم الروبوت لتشكيل ستارة مائية تغطي الروبوت بالكامل ، مما يضمن أن البطارية والمحرك ونظام التحكم والمفتاح مكونات الروبوت تعمل بشكل طبيعي في بيئة درجة حرارة عالية ؛ يمكن للمستخدم تخصيص درجة حرارة التنبيه


28. ★ توليد الطاقة الأوتوماتيكي ووظيفة قمع الارتداد: المحرك الرئيسي للروبوت يستخدم كبح توليد الطاقة ، والذي يحول قوة الارتداد إلى طاقة كهربائية في إطفاء حريق الرش.


29. ★ الزاحف الآلي: الزاحف الآلي لمكافحة الحرائق يجب أن يكون مصنوعًا من مطاط مقاوم للهب ومضاد للكهرباء الساكنة ومقاوم لدرجة الحرارة العالية ؛ الجزء الداخلي من الزاحف عبارة عن هيكل عظمي معدني ؛ لديها تصميم حماية الزاحف ضد الانحراف ؛


30. وظيفة ربط الحزام المقاوم للماء (اختياري): من خلال الهيكل العام المزدوج ، يمكن تدويره 360 درجة لمنع الحزام المائي من التشابك


31. وظيفة سقوط الخرطوم الأوتوماتيكي (اختياري): عملية التحكم عن بعد تحقق السقوط التلقائي للخرطوم ، مما يضمن عودة الروبوت برفق بعد إكمال المهمة


32. محطة التحكم: محطة تحكم عن بعد محمولة مع صورة وبيانات مدمجة


4.2 نظام إطفاء حريق الروبوت ：


1. مراقب الحريق: مراقب رغوة متوسط التوسع


2. نوع عامل إطفاء الحريق: رغوة


3. المواد: هيئة مدفع الفولاذ المقاوم للصدأ


4. ضغط العمل (Mpa): 0.8 1.0


5. ★ معدل تدفق الرغوة: 42.7 لتر / ثانية رغوة


6. المدى (م): ≥40.2 ؛


7. ★ زاوية الدوران: أفقي -90 درجة ～ 90 درجة ، عمودي -10 درجة ～ 80 درجة


4.3 نظام الاستطلاع الآلي ：


من خلال تكوين عدادات الغاز ، ووحدات المراقبة البيئية ، وكاميرات الأشعة تحت الحمراء ، وكاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، والشاحنات الصغيرة وغيرها من المعدات المركبة على السيارة ، والمراقبة عن بعد للغازات السامة والضارة في موقع الحادث ، والظروف البيئية في منطقة الكارثة ، والفيديو ، والصوت يمكن أن يكون تم تنفيذها؛ منصة رفع مقاومة للانفجار ومجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات للكشف عن البيئة يمكنها قياس وتحليل الغازات السامة والقابلة للاحتراق والصوت والفيديو والبيئة على ارتفاعات مختلفة في الموقع ؛


1. ★ تكوين نظام الاستطلاع: 3 كاميرات تعمل بالأشعة تحت الحمراء مثبتة على السيارة ومضادة للانفجار ، 1 جهاز اختبار متعدد المعلمات ، 1 كاشف لدرجة الحرارة والرطوبة


2. ★ ارتفاع الرفع لمنصة الرفع المقاومة للانفجار: الارتفاع الأولي: 1345 مم ، الارتفاع بعد الرفع: 2150 مم


3. ★ وحدة الكشف عن استشعار الغاز والبيئة: مجهزة بنظام الكشف عن الانتشار السريع للإنقاذ اللاسلكي في حالات الطوارئ وكاشف درجة الحرارة والرطوبة ، والذي يمكنه اكتشاف:


ثاني أكسيد الكربون: 0-5٪ VOL


CH4: 0-100٪ حجم الملف


أول أكسيد الكربون: 0-1000 جزء في المليون


H2S: 0-100 جزء في المليون


CL2: 0-1000 جزء في المليون


NH3: 0-100 جزء في المليون


O2: 0-30٪ O2


H2: 0-1000 جزء في المليون


نطاق درجة الحرارة: -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية


نطاق الرطوبة: 0٪ RH إلى 90٪ RH


4. تيم الأشعة تحت الحمراء
وظيفة قياس درجة الحرارة: تم تجهيز مستشعرات قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء داخل السيارة وخارجها لمراقبة درجة الحرارة الداخلية لجسم السيارة ودرجة حرارة المجال (-50-350 درجة مئوية)


4.4 إدراك فيديو الروبوت ：


1. ★ عدد الكاميرات والتكوين: يتكون نظام الفيديو من 3 كاميرات ثابتة عالية الدقة تعمل بالأشعة تحت الحمراء على الجسم ، والتي يمكنها مراقبة الاتجاهات الأمامية والخلفية


2. يمكن للكاميرا الموجودة على الجسم أن توفر صورًا واضحة تحت إضاءة منخفضة 0.001LUX ، مع خاصية مقاومة الاهتزاز الديناميكي. يجب أن تكون الكاميرا قادرة على التقاط المشهد بشكل فعال وواضح بدون إضاءة وعرضه على شاشة LCD لمحطة التشغيل


3. بكسل الكاميرا: مليون صورة عالية الوضوح ، دقة 1080 بكسل ، زاوية عريضة 60 درجة


4. ★ مستوى حماية الكاميرا: IP68


5. المتطلبات الفنية لجمع الصوت: جمع الصوت في الموقع عن بعد ، سهولة فهم حالة الأشخاص المحاصرين ، مسافة الالتقاط 5 أمتار ، نطاق التردد 20 هرتز -20 كيلو هرتز ، الحساسية ≥40dB


6. مصور حراري بالأشعة تحت الحمراء (اختياري): مزود بجهاز تصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء لكشف وتتبع مصدر الحرارة. المصور الحراري بالأشعة تحت الحمراء لديه وظيفة مضادة للاهتزاز ؛ لديه وظيفة الحصول على الصور ونقلها في الوقت الحقيقي ؛ لديه وظيفة البحث عن مصدر النار المرئي. ويجب أن تكون معدات الاختبار مقاومة للانفجار ، والشهادة الأصلية متاحة للفحص


4.5 معلمات تكوين المحطة الطرفية البعيدة:


1. الأبعاد: 410 * 310 * 70 مم (باستثناء ارتفاع الروك)


2. وزن الجهاز كله: 6.5 كجم


3. العرض: ما لا يقل عن 10 بوصات عالية السطوع شاشة LCD ، وإشارة فيديو 4 قنوات التبديل


4. منصة نظام التحكم: نظام التشغيل window7


5. وقت العمل: 8 h


6. الوظائف الأساسية: جهاز التحكم عن بعد والشاشة مدمجان ومحمولان ، مع حزام مريح ؛ يمكن مشاهدتها والتحكم فيها في نفس الوقت ، ويمكن عرض البيئة المحيطة بالمشهد بثبات على جهاز التحكم عن بعد ، ويمكن عرض البطارية والروبوت في الوقت الحقيقي زاوية الانحدار ، وحالة زاوية السمت ، وإنذار تركيز الغازات السامة والضارة المعلومات ، إلخ ، تتحكم في حركات الروبوت إلى الأمام والخلف والانعطاف ؛ السيطرة على مدفع المياه للقيام بأعلى ، أسفل ، يسار ، يمين ، تيار مباشر ، الانحلال ، التأرجح الذاتي وغيرها من الإجراءات. لديها وظيفة مكافحة اهتزاز الصورة. لديها وظيفة جمع ونقل الصور البانورامية بزاوية 360 درجة للأمام والخلف وحول الروبوت في الوقت الفعلي. طريقة نقل البيانات هي الإرسال اللاسلكي باستخدام الإشارات المشفرة.


7. ★ وظيفة تسجيل الفيديو وتشغيله: يمكن تسجيل الفيديو في أي وقت ، ويتم حفظ محتوى الفيديو المسجل تلقائيًا ، ويمكن تشغيل الفيديو مباشرة على محطة التحكم عن بعد ، أو يمكن نسخ الفيديو إلى أجهزة أخرى


8. ★ مع وظيفة شاشة العرض: يمكن توصيلها بأجهزة العرض مثل أجهزة العرض من خلال واجهة HDMI ، وهي ملائمة لقادة العمليات لمناقشة واتخاذ القرارات معًا


9. وظيفة التحكم بالمشي: من خلال عصا التحكم الصناعية ثلاثية المحاور ، يمكن للروبوت أن يتحرك للأمام ، للخلف ، يستدير لليسار ، ويستدير لليمين.


10. وظيفة التحكم في مراقبة الحريق: من خلال عصا التحكم الصناعية ذات المحاور الثلاثة ، والتحكم في مراقب المياه للقيام بأعمال أعلى وأسفل ولليسار ولليمين والتيار المستمر والرشاشات


11. التحكم في مفتاح الرفع لنظام الاستطلاع: يتحقق من خلال مفتاح التشغيل الذاتي إعادة الضبط


12. تبديل الفيديو: تتحقق عن طريق التبديل الذاتي إعادة الضبط


13. وظيفة التحكم في حزام السحب الأوتوماتيكي: تتحقق من خلال التبديل الذاتي لإعادة الضبط


14. وظيفة التحكم في الإضاءة: من خلال مفتاح تشغيل إعادة الضبط الذاتي ، يقوم الكمبيوتر المضيف باستجابة القفل الذاتي لتحقيقها


15. الأدوات المساعدة: حزام كتف طرفي للتحكم عن بعد ، حامل ثلاثي القوائم متحرك


4.6 وظائف الإنترنت ：


1. وظيفة GPS (اختياري): يمكن الاستعلام عن تحديد المواقع والمسار


2. ★ يمكن توصيله بمنصة إدارة الروبوت السحابية (اختياري): اسم الروبوت ، الموديل ، الشركة المصنعة ، موقع GPS ، طاقة البطارية ، الفيديو ، درجة الحرارة ، الرطوبة ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 يمكن توصيله ، يتم نقل بيانات H2 إلى منصة الإدارة السحابية من خلال شبكة 4G / 5G ، ويمكن التحقق من حالة الروبوت في الوقت الفعلي من خلال جهاز الكمبيوتر / الجهاز المحمول. من الملائم للقادة اتخاذ القرارات ومديري المعدات لإدارة دورة الحياة الكاملة للروبوتات


4.7 أخرى ：


★ مخطط النقل في حالات الطوارئ (اختياري): مقطورة نقل روبوت خاصة أو مركبة نقل خاصة آلية